Checkpoint proteins come under scrutiny

Details are emerging of the interactions between the kinetochore and various spindle checkpoint proteins that ensure that sister chromatids are equally divided between daughter cells during cell division

Mercado de Capitales : Titularización de Activos

El propósito del siguiente informe consistió en la realización del análisis del proceso de titularización de activos que establece la Ley 587, “Ley de Mercado de Capitales” y la oportunidad que representa para las empresas con deseo de financiamiento y para la inversión financiera en Nicaragua, que es de mucha importancia para el desarrollo y diversificación del mercado bursátil en el país. Para ello fue necesaria la definición de la titularización de activos, que no es más que la transformación, de formas agrupadas, de activos o bienes y sus flujos de ingresos, actuales o futuros, en valores negociables para la venta a los inversionistas en el mercado de valores. Se hizo hincapié de los diversos aspectos básicos de la titularización, basándonos en la implementación en aquellos países donde esta figura es relevante. Luego se describió el proceso de la titularización de activos, así como los distintos participantes claves, como lo son la empresa originadora que traslada y vende los activos o bienes a un vehículo legal que es una Sociedad titularizadora que los adquiere y transforma los flujos de caja de los activos y respalda con ellos la emisión, previo estudio de una entidad calificadora de riesgo, para la protección de los inversionistas que obtienen las emisiones. Sobre todo se mencionó cada activo que puede ser sujeto de ser titularizado, y las ventajas para los diversos agentes participantes y su contexto, así como los riesgos, que en toda transacción es inevitable desaparecerlos, pero si es posible disminuirlos. Poder profundizar e investigar sobre la titularización de activos y su implementación en los mercados cercanos a la región, de Nicaragua, permitio concluir de que esta figura es un mecanismo que aunque conlleve un proceso muy extenso, resulta ser positivo para el desarrollo del mercado de capitales, obteniendo liquidez sin comprometer el pasivo o el aumento del patrimonio, además promueve la inversión para el financiamiento de proyectos de empresas, que les es más complicado buscar otros medios para la obtención de liquidez para poner en marcha sus aspiraciones, agregando que necesitamos que empresas de los distintos sectores del país pongan en práctica este mecanismo

Receptor crosstalk improves concentration sensing of multiple ligands

Cells need to reliably sense external ligand concentrations to achieve various biological functions such as chemotaxis or signaling. The molecular recognition of ligands by surface receptors is degenerate in many systems leading to crosstalk between different receptors. Crosstalk is often thought of as a deviation from optimal specific recognition, as the binding of non-cognate ligands can interfere with the detection of the receptor's cognate ligand, possibly leading to a false triggering of a downstream signaling pathway. Here we quantify the optimal precision of sensing the concentrations of multiple ligands by a collection of promiscuous receptors. We demonstrate that crosstalk can improve precision in concentration sensing and discrimination tasks. To achieve superior precision, the additional information about ligand concentrations contained in short binding events of the non-cognate ligand should be exploited. We present a proofreading scheme to realize an approximate estimation of multiple ligand concentrations that reaches a precision close to the derived optimal bounds. Our results help rationalize the observed ubiquity of receptor crosstalk in molecular sensing

Nature Of Transition Circumstellar Disks. I. The Ophiuchus Molecular Cloud

We have obtained millimeter-wavelength photometry, high-resolution optical spectroscopy, and adaptive optics near-infrared imaging for a sample of 26 Spitzer-selected transition circumstellar disks. All of our targets are located in the Ophiuchus molecular cloud (d similar to 125 pc) and have spectral energy distributions (SEDs) suggesting the presence of inner opacity holes. We use these ground-based data to estimate the disk mass, multiplicity, and accretion rate for each object in our sample in order to investigate the mechanisms potentially responsible for their inner holes. We find that transition disks are a heterogeneous group of objects, with disk masses ranging from <0.6 to 40 M(JUP) and accretion rates ranging from <10(-11) to 10(-7) M(circle dot) yr(-1), but most tend to have much lower masses and accretion rates than "full disks" (i.e., disks without opacity holes). Eight of our targets have stellar companions: six of them are binaries and the other two are triple systems. In four cases, the stellar companions are close enough to suspect they are responsible for the inferred inner holes. We find that nine of our 26 targets have low disk mass (<2.5 M(JUP)) and negligible accretion (<10(-11) M(circle dot) yr(-1)), and are thus consistent with photoevaporating (or photoevaporated) disks. Four of these nine non-accreting objects have fractional disk luminosities <10(-3) and could already be in a debris disk stage. Seventeen of our transition disks are accreting. Thirteen of these accreting objects are consistent with grain growth. The remaining four accreting objects have SEDs suggesting the presence of sharp inner holes, and thus are excellent candidates for harboring giant planets.NASA 1224608, 1230782, 1230779, 1407FONDECYT 1061199Basal CATA PFB 06/09ALMA FUND 31070021ALMA-Conicyt FUND 31060010National Science Foundation AST0-808144Spitzer Space Telescope Legacy Science ProgramAstronom

Tourist Recommendation Systems: Solving Mobility in a Private Vehicle With Support for Parking

A tourist who visits a city in a very short time needs to visit the most important Points of Interest (POIs) they can be identified by relating them to the interests of the user, or they can choose the best POIs according to a specific requirement. Additionally, when the tourist arrives in a city or place given the distance from one POI to another, they could decide in real time to visit the city on foot or by private vehicle, among other alternatives; then, when they arrive at a certain POI, they need to identify parking spaces where they can leave the vehicle as long as there are parking spaces available and the cost of leaving the vehicle in that parking lot is known. To solve this problem, in this document, an application is presented, a tourist recommendation system that infers in real time the tourist’s interests by analyzing feelings about phrases inherent to images of tourist interest from the Facebook social network. With this information, the best POIs to visit are identified. In a complementary way, the tourist is shown the option to choose the POIs most visited by other tourists. To improve the proposal, the Tourist Recommendation System (TRS) offers the user two possibilities to generate the routes, they can choose to visit the chosen POIs on foot or by private vehicle; this change can be done in real time. Furthermore, when the tourist makes a stop during their visit, they can search for nearby parking lots, and from the chosen parking lot they can verify whether or not there is space available and the cost of said parking lot. With this contribution, tourists will have a TRS, which, in addition to identifying their interests, to choose the best POIs to visit from a list presented. And additionally, it solves the parking search problem, making the tourist reduce time when parking their vehicle

Contribución a la caracterización espacial de canales con sistemas MIMO-OFDM en la banda de 2,45 Ghz

La tecnología de múltiples antenas ha evolucionado para dar soporte a los actuales y futuros sistemas de comunicaciones inalámbricas en su afán por proporcionar la calidad de señal y las altas tasas de transmisión que demandan los nuevos servicios de voz, datos y multimedia. Sin embargo, es fundamental comprender las características espaciales del canal radio, ya que son las características del propio canal lo que limita en gran medida las prestaciones de los sistemas de comunicación actuales. Por ello surge la necesidad de estudiar la estructura espacial del canal de propagación para poder diseñar, evaluar e implementar de forma más eficiente tecnologías multiantena en los actuales y futuros sistemas de comunicación inalámbrica. Las tecnologías multiantena denominadas antenas inteligentes y MIMO han generado un gran interés en el área de comunicaciones inalámbricas, por ejemplo los sistemas de telefonía celular o más recientemente en las redes WLAN (Wireless Local Area Network), principalmente por la mejora que proporcionan en la calidad de las señales y en la tasa de transmisión de datos, respectivamente. Las ventajas de estas tecnologías se fundamentan en el uso de la dimensión espacial para obtener ganancia por diversidad espacial, como ya sucediera con las tecnologías FDMA (Frequency Division Multiplexing Access), TDMA (Time Division Multiplexing Access) y CDMA (Code Division Multiplexing Access) para obtener diversidad en las dimensiones de frecuencia, tiempo y código, respectivamente. Esta Tesis se centra en estudiar las características espaciales del canal con sistemas de múltiples antenas mediante la estimación de los perfiles de ángulos de llegada (DoA, Direction-of- Arrival) considerando esquemas de diversidad en espacio, polarización y frecuencia. Como primer paso se realiza una revisión de los sistemas con antenas inteligentes y los sistemas MIMO, describiendo con detalle la base matemática que sustenta las prestaciones ofrecidas por estos sistemas. Posteriormente se aportan distintos estudios sobre la estimación de los perfiles de DoA de canales radio con sistemas multiantena evaluando distintos aspectos de antenas, algoritmos de estimación, esquemas de polarización, campo lejano y campo cercano de las fuentes. Así mismo, se presenta un prototipo de medida MIMO-OFDM-SPAA3D en la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical) de 2,45 Ghz, el cual está preparado para caracterizar experimentalmente el rendimiento de los sistemas MIMO, y para caracterizar espacialmente canales de propagación, considerando los esquemas de diversidad espacial, por polarización y frecuencia. Los estudios aportados se describen a continuación. Los sistemas de antenas inteligentes dependen en gran medida de la posición de los usuarios. Estos sistemas están equipados con arrays de antenas, los cuales aportan la diversidad espacial necesaria para obtener una representación espacial fidedigna del canal radio a través de los perfiles de DoA (DoA, Direction-of-Arrival) y por tanto, la posición de las fuentes de señal. Sin embargo, los errores de fabricación de arrays así como ciertos parámetros de señal conlleva un efecto negativo en las prestaciones de estos sistemas. Por ello se plantea un modelo de señal parametrizado que permite estudiar la influencia que tienen estos factores sobre los errores de estimación de DoA, tanto en acimut como en elevación, utilizando los algoritmos de estimación de DOA más conocidos en la literatura. A partir de las curvas de error, se pueden obtener parámetros de diseño para sistemas de localización basados en arrays. En un segundo estudio se evalúan esquemas de diversidad por polarización con los sistemas multiantena para mejorar la estimación de los perfiles de DoA en canales que presentan pérdidas por despolarización. Para ello se desarrolla un modelo de señal en array con sensibilidad de polarización que toma en cuenta el campo electromagnético de ondas planas. Se realizan simulaciones MC del modelo para estudiar el efecto de la orientación de la polarización como el número de polarizaciones usadas en el transmisor como en el receptor sobre la precisión en la estimación de los perfiles de DoA observados en el receptor. Además, se presentan los perfiles DoA obtenidos en escenarios quasiestáticos de interior con un prototipo de medida MIMO 4x4 de banda estrecha en la banda de 2,45 GHz, los cuales muestran gran fidelidad con el escenario real. Para la obtención de los perfiles DoA se propone un método basado en arrays virtuales, validado con los datos de simulación y los datos experimentales. Con relación a la localización 3D de fuentes en campo cercano (zona de Fresnel), se presenta un tercer estudio para obtener con gran exactitud la estructura espacial del canal de propagación en entornos de interior controlados (en cámara anecóica) utilizando arrays virtuales. El estudio analiza la influencia del tamaño del array y el diagrama de radiación en la estimación de los parámetros de localización proponiendo, para ello, un modelo de señal basado en un vector de enfoque de onda esférico (SWSV). Al aumentar el número de antenas del array se consigue reducir el error RMS de estimación y mejorar sustancialmente la representación espacial del canal. La estimación de los parámetros de localización se lleva a cabo con un nuevo método de búsqueda multinivel adaptativo, propuesto con el fin de reducir drásticamente el tiempo de procesado que demandan otros algoritmos multivariable basados en subespacios, como el MUSIC, a costa de incrementar los requisitos de memoria. Las simulaciones del modelo arrojan resultados que son validados con resultados experimentales y comparados con el límite de Cramer Rao en términos del error cuadrático medio. La compensación del diagrama de radiación acerca sustancialmente la exactitud de estimación de la distancia al límite de Cramer Rao. Finalmente, es igual de importante la evaluación teórica como experimental de las prestaciones de los sistemas MIMO-OFDM. Por ello, se presenta el diseño e implementación de un prototipo de medida MIMO-OFDM-SPAA3D autocalibrado con sistema de posicionamiento de antena automático en la banda de 2,45 Ghz con capacidad para evaluar la capacidad de los sistemas MIMO. Además, tiene la capacidad de caracterizar espacialmente canales MIMO, incorporando para ello una etapa de autocalibración para medir la respuesta en frecuencia de los transmisores y receptores de RF, y así poder caracterizar la respuesta de fase del canal con mayor precisión. Este sistema incorpora un posicionador de antena automático 3D (SPAA3D) basado en un scanner con 3 brazos mecánicos sobre los que se desplaza un posicionador de antena de forma independiente, controlado desde un PC. Este posicionador permite obtener una gran cantidad de mediciones del canal en regiones locales, lo cual favorece la caracterización estadística de los parámetros del sistema MIMO. Con este prototipo se realizan varias campañas de medida para evaluar el canal MIMO en términos de capacidad comparando 2 esquemas de polarización y tomando en cuenta la diversidad en frecuencia aportada por la modulación OFDM en distintos escenarios. ABSTRACT Multiple-antennas technologies have been evolved to be the support of the actual and future wireless communication systems in its way to provide the high quality and high data rates required by new data, voice and data services. However, it is important to understand the behavior of the spatial characteristics of the radio channel, since the channel by itself limits the performance of the actual wireless communications systems. This drawback raises the need to understand the spatial structure of the propagation channel in order to design, assess, and develop more efficient multiantenna technologies for the actual and future wireless communications systems. Multiantenna technologies such as ‘Smart Antennas’ and MIMO systems have generated great interest in the field of wireless communications, i.e. cellular communications systems and more recently WLAN (Wireless Local Area Networks), mainly because the higher quality and the high data rate they are able to provide. Their technological benefits are based on the exploitation of the spatial diversity provided by the use of multiple antennas as happened in the past with some multiaccess technologies such as FDMA (Frequency Division Multiplexing Access), TDMA (Time Division Multiplexing Access), and CDMA (Code Division Multiplexing Access), which give diversity in the domains of frequency, time and code, respectively. This Thesis is mainly focus to study the spatial channel characteristics using schemes of multiple antennas considering several diversity schemes such as space, polarization, and frequency. The spatial characteristics will be study in terms of the direction-of-arrival profiles viewed at the receiver side of the radio link. The first step is to do a review of the smart antennas and MIMO systems technologies highlighting their advantages and drawbacks from a mathematical point of view. In the second step, a set of studies concerning the spatial characterization of the radio channel through the DoA profiles are addressed. The performance of several DoA estimation methods is assessed considering several aspects regarding antenna array structure, polarization diversity, and far-field and near-field conditions. Most of the results of these studies come from simulations of data models and measurements with real multiantena prototypes. In the same way, having understand the importance of validate the theoretical data models with experimental results, a 2,4 GHz MIMO-OFDM-SPAA2D prototype is presented. This prototype is intended for evaluating MIMO-OFDM capacity in indoor and outdoor scenarios, characterize the spatial structure of radio channels, assess several diversity schemes such as polarization, space, and frequency diversity, among others aspects. The studies reported are briefly described below. As is stated in Chapter two, the determination of user position is a fundamental task to be resolved for the smart antenna systems. As these systems are equipped with antenna arrays, they can provide the enough spatial diversity to accurately draw the spatial characterization of the radio channel through the DoA profiles, and therefore the source location. However, certain real implementation factors related to antenna errors, signals, and receivers will certainly reduce the performance of such direction finding systems. In that sense, a parameterized narrowband signal model is proposed to evaluate the influence of these factors in the location parameter estimation through extensive MC simulations. The results obtained from several DoA algorithms may be useful to extract some parameter design for directing finding systems based on arrays. The second study goes through the importance that polarization schemes can have for estimating far-field DoA profiles in radio channels, particularly for scenarios that may introduce polarization losses. For this purpose, a narrowband signal model with polarization sensibility is developed to conduct an analysis of several polarization schemes at transmitter (TX) and receiver (RX) through extensive MC simulations. In addition, spatial characterization of quasistatic indoor scenarios is also carried out using a 2.45 GHz MIMO prototype equipped with single and dual-polarized antennas. A good agreement between the measured DoA profiles with the propagation scenario is achieved. The theoretical and experimental evaluation of polarization schemes is performed using virtual arrays. In that case, a DoA estimation method is proposed based on adding an phase reference to properly track the DoA, which shows good results. In the third study, the special case of near-field source localization with virtual arrays is addressed. Most of DoA estimation algorithms are focused in far-field source localization where the radiated wavefronts are assume to be planar waves at the receive array. However, when source are located close to the array, the assumption of plane waves is no longer valid as the wavefronts exhibit a spherical behavior along the array. Thus, a faster and effective method of azimuth, elevation angles-of-arrival, and range estimation for near-field sources is proposed. The efficacy of the proposed method is evaluated with simulation and validated with measurements collected from a measurement campaign carried out in a controlled propagation environment, i.e. anechoic chamber. Moreover, the performance of the method is assessed in terms of the RMSE for several array sizes, several source positions, and taking into account the effect of radiation pattern. In general, better results are obtained with larger array and larger source distances. The effect of the antennas is included in the data model leading to more accurate results, particularly for range rather than for angle estimation. Moreover, a new multivariable searching method based on the MUSIC algorithm, called MUSA (multilevel MUSIC-based algorithm), is presented. This method is proposed to estimate the 3D location parameters in a faster way than other multivariable algorithms, such as MUSIC algorithm, at the cost of increasing the memory size. Finally, in the last chapter, a MIMO-OFDM-SPAA3D prototype is presented to experimentally evaluate different MIMO schemes regarding antennas, polarization, and frequency in different indoor and outdoor scenarios. The prototype has been developed on a Software-Defined Radio (SDR) platform. It allows taking measurements where future wireless systems will be developed. The novelty of this prototype is concerning the following 2 subsystems. The first one is the tridimensional (3D) antenna positioning system (SPAA3D) based on three linear scanners which is developed for making automatic testing possible reducing errors of the antenna array positioning. A set of software has been developed for research works such as MIMO channel characterization, MIMO capacity, OFDM synchronization, and so on. The second subsystem is the RF autocalibration module at the TX and RX. This subsystem allows to properly tracking the spatial structure of indoor and outdoor channels in terms of DoA profiles. Some results are draw regarding performance of MIMO-OFDM systems with different polarization schemes and different propagation environments

The nadaism as a forbidden literature

Con la investigación se hará visible al Nadaísmo como una expresión literaria que se ha dejado de lado por la importancia de resaltar sólo su aspecto político. A su vez, se develará la riqueza intelectual del movimiento nadaísta como una parte de la cultura que merece su lugar en la literatura colombiana, no sólo por su papel político, sino también por su carácter expresivo y artístico. Teniendo en cuenta que el movimiento nadaísta es reconocido por su ejercicio contestatario más que por lo literario, se buscó responder a la siguiente pregunta ¿cabe la posibilidad de estudiar el nadaísmo desde una perspectiva literaria más que política? &nbsp;This research will become visible to Nadaísmo as a literary expression that has been set aside for only highlight its political aspect. In turn, the intellectual wealth of Nadaísta movement will be unveiled as part of the culture that deserves its place in the Colombian literature, not only for its political role, but also for its expressive and artistic nature. Given that the Nadaísta movement is recognized for its rebellious exercise rather than literary, this research sought to answer the following question: it is possible to study the Nadaísmo from literary perspective rather than political perspective?&nbsp

Internet de las cosas. Microcontroladores y single-borad computers

Aquest projecte tracta sobre els microcontroladors i single-board computers. La finalitat del mateix és donar a conèixer aquests dispositius, les seves possibles aplicacions i les avantatges i inconvenients vers altres equips, així com realitzar proves i analitzar el rendiment d'alguns dels dispositius analitzats